在使用Arduino IDE时，如何在TCA9548A多路I2C总线扩展器中管理并避免地址冲突？能否提供一个示例代码片段来展示连接和配置过程？

在Arduino IDE中使用TCA9548A进行多路I2C总线扩展时，为了管理和避免地址冲突，你需要按照以下步骤进行操作：

1. **初始化库**：首先要包括必要的库文件，例如`Wire.h`用于基础I2C通信，以及`TCA9548A_I2CExpander`库用于处理多路开关。

#include <Wire.h>
#include <TCA9548A_I2CExpander.h>

2. **实例化TCA9548A**：创建TCA9548A的实例，并指定TCA9548A的默认地址（通常是0x70）。

#define PCA9548A_ADDRESS 0x70
TCA9548A_I2CExpander tca(PCA9548A_ADDRESS);

3. **设置从设备地址**：每个连接到TCA9548A的I2C从设备需要一个独特的地址。你可以通过`setSlaveAddress`方法为每个设备分配一个地址，例如：

// 假设你有三个设备，分别对应地址0x01、0x02和0x03
const int deviceAddresses[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 这里是你的设备实际地址
for (int i = 0; i < sizeof(deviceAddresses) / sizeof(deviceAddresses[0]); ++i) {
    tca.setSlaveAddress(deviceAddresses[i]);
    Wire.beginTransmission(deviceAddresses[i]); // 开始向该设备发送数据
    // ...继续你的I2C通信操作
}

4. **注意地址范围**：确保所有的I2C设备地址都不在同一范围内，以避免冲突。TCA9548A最多可以连接16个设备，所以地址范围应该是0x00到0x0F。

**注意事项**：
- 在每次开始通信之前，都要调用`setSlaveAddress`来切换到正确的设备。
- `Wire.beginTransmission()`和`Wire.endTransmission()`用于发起和结束I2C传输。

示例代码片段简化的形式如下：

void setup() {
    Wire.begin(); // 初始化基本I2C通信
    tca.begin(); // 初始化TCA9548A

    for (int i = 0; i < NUM_DEVICES; ++i) {
        tca.setSlaveAddress(devices[i].address);
        Wire.beginTransmission(devices[i].address); // 发送数据前切换到相应设备
        // ...接着进行你的I2C读写操作
    }
}

void loop() {
    // 数据交互部分在这里...
}

其中，`NUM_DEVICES`应为你连接的实际设备数量，`devices`数组存储了设备地址。记得替换`loop`中的实际操作内容。