yolov5 Soft-NMS

Yolov5 Soft-NMS是在Yolov5目标检测算法中引入的一种非极大值抑制方法。通过使用Soft-NMS，可以在一定程度上减少密集和拥挤场景下基本NMS所造成的漏检现象。Soft-NMS的改进版代码在准确率P、mAP@.5和mAP@.5:.95等指标上均有明显的提升。然而，在召回率R指标上却明显下降。这是因为Soft-NMS更适合解决和减少密集和拥挤场景下基本NMS造成的漏检，但对于一般的非拥挤和密集场景，Soft-NMS不仅不能发挥作用，甚至可能增加小概率的误检。

综合上述结论，是否使用Soft-NMS完全代替基本NMS需要根据实际的检测场景和基本NMS的实际效果来决定。如果是密集检测场景，基本NMS的结果可能存在很多被遮挡目标的漏检，这时使用Soft-NMS可以改善检测效果。但如果是非密集的检测场景，基本NMS的检测效果主要是误检，换成Soft-NMS可能未必会有提升。