apm无人机没有LOCAL_POSITION_NED消息

您好！对于APM无人机，如果您没有收到LOCAL_POSITION_NED消息，可能有几个可能的原因：

1. 配置问题：请确保您的无人机的飞控固件已经正确配置并启用了LOCAL_POSITION_NED消息的发布。您可以通过检查飞控固件的参数设置或者使用相关的地面站软件来进行配置。

2. 消息订阅问题：请确保您的接收端（例如地面站软件或者其他接收设备）已经正确地订阅了LOCAL_POSITION_NED消息。您可以检查接收端的配置或者代码来确保已经正确地订阅了该消息。

3. 数据传输问题：如果您的无人机和接收端之间使用无线数据传输（例如无线电链路或者Wi-Fi），请确保数据传输的可靠性和稳定性。有时候信号干扰、距离过远或者其他因素可能导致消息丢失或者延迟。

4. 飞行模式限制：某些飞行模式下，无人机可能会限制某些消息的发布。请确保您当前的飞行模式允许发布LOCAL_POSITION_NED消息。

如果您仍然遇到问题，我建议您查阅APM无人机的相关文档或者寻求相关社区的帮助，以获取更具体和详细的解决方案。