apm无人机没有发布LOCAL_POSITION_NED消息跟什么参数有关

APM无人机是否发布LOCAL_POSITION_NED消息与以下参数：

1. LOG_DISARMED：此参数设置为1时，无人机在解除武装状态下也会记录数据。如果该参数被设置为0，则无人机在解除武装状态下不会发布LOCAL_POSITION_NED消息。

2. LOG_BACKEND_TYPE：此参数定义了数据记录的后端类型，可以是Dataflash、Telemetry或者Both。如果该参数设置为None，则无人机不会发布LOCAL_POSITION_NED消息。

3. LOG_BITMASK：此参数定义了要记录的数据类型的位掩码。如果该参数中没有包含LOCAL_POSITION_NED的位掩码，则无人机不会发布该消息。

请注意，这些参数可能会因APM固件版本而有所不同。您可以使用地面站软件（如Mission Planner）连接到飞控，查看和配置这些参数。确保相应的参数已正确设置，以保证APM无人机能够发布LOCAL_POSITION_NED消息。

如果您仍然遇到问题，建议您查阅APM无人机的官方文档、论坛或者寻求相关社区的帮助，以获取更具体的解决方案。

相关问题

apm无人机没有发布LOCAL_POSITION_NED消息是什么原因

如果您的APM无人机没有发布LOCAL_POSITION_NED消息，可能有以下几个原因：

1. 飞控固件版本问题：某些旧版本的APM固件可能不支持发布LOCAL_POSITION_NED消息。请确保您的飞控固件是最新版本，并且具有该功能。

2. 参数配置问题：请检查您的飞控参数配置，确保已启用发布LOCAL_POSITION_NED消息。您可以使用地面站软件（如Mission Planner）连接到飞控，查看相关参数并进行配置。

3. 传感器问题：LOCAL_POSITION_NED消息是基于飞行控制器获取的传感器数据计算得出的。如果飞行控制器或相关传感器（如GPS、加速度计、陀螺仪）出现故障或未正确连接，可能导致无法发布该消息。

4. 飞行模式限制：某些飞行模式下，无人机可能限制发布某些消息，包括LOCAL_POSITION_NED。请确保您当前的飞行模式允许发布该消息。

如果您仍然遇到问题，建议您查阅APM无人机的官方文档、论坛或者寻求相关社区的帮助，以获取更具体的解决方案。

apm无人机没有LOCAL_POSITION_NED消息

您好！对于APM无人机，如果您没有收到LOCAL_POSITION_NED消息，可能有几个可能的原因：

1. 配置问题：请确保您的无人机的飞控固件已经正确配置并启用了LOCAL_POSITION_NED消息的发布。您可以通过检查飞控固件的参数设置或者使用相关的地面站软件来进行配置。

2. 消息订阅问题：请确保您的接收端（例如地面站软件或者其他接收设备）已经正确地订阅了LOCAL_POSITION_NED消息。您可以检查接收端的配置或者代码来确保已经正确地订阅了该消息。

3. 数据传输问题：如果您的无人机和接收端之间使用无线数据传输（例如无线电链路或者Wi-Fi），请确保数据传输的可靠性和稳定性。有时候信号干扰、距离过远或者其他因素可能导致消息丢失或者延迟。

4. 飞行模式限制：某些飞行模式下，无人机可能会限制某些消息的发布。请确保您当前的飞行模式允许发布LOCAL_POSITION_NED消息。

如果您仍然遇到问题，我建议您查阅APM无人机的相关文档或者寻求相关社区的帮助，以获取更具体和详细的解决方案。