Carla中设置npc车辆的速度为50

要将生成的npc车辆速度设置为50km/h，可以在生成npc车辆后，使用apply_control()函数对车辆进行控制，设置车辆的速度。具体代码如下：

from carla import VehicleControl

def spawn_npc(world):
    bp = random.choice(world.get_blueprint_library().filter('vehicle.*'))
    bp.set_attribute('role_name', 'autopilot')
    spawn_point = random.choice(world.get_map().get_spawn_points())
    vehicle = world.spawn_actor(bp, spawn_point)
    vehicle.set_autopilot(True)
    vehicle.apply_control(VehicleControl(throttle=1.0, target_speed=50))
    return vehicle

在apply_control()函数中，将throttle参数设置为1.0，表示车辆将以全油门加速。将target_speed参数设置为50，表示车辆的期望速度为50km/h。通过这种方式，即可在生成npc车辆时设置其速度为50km/h。