请帮我写一段在Carla中设置npc车辆，使其循环的只从A点以速度50朝着B点运动的正确代码

下面是一份示例代码，可以设置一个NPC车辆，使其在Carla中循环从A点以速度50朝着B点运动：

import carla
import time

# 连接到Carla服务器
client = carla.Client("localhost", 2000)
client.set_timeout(2.0)

# 获取Carla世界和地图
world = client.get_world()
map = world.get_map()

# 获取A点和B点的位置
A_location = carla.Location(x=100, y=100, z=0)
B_location = carla.Location(x=200, y=200, z=0)

# 在A点创建NPC车辆
A_transform = carla.Transform(A_location)
npc_bp = world.get_blueprint_library().find('vehicle.audi.etron')
npc_bp.set_attribute('role_name', 'autopilot')
npc_actor = world.spawn_actor(npc_bp, A_transform)

# 设置NPC车辆的速度和目标位置
npc_control = carla.VehicleControl(throttle=1.0, target_speed=50)
npc_actor.apply_control(npc_control)
npc_actor.set_target_location(B_location)

# 循环等待NPC车辆到达B点后重新回到A点
while True:
    npc_location = npc_actor.get_location()
    if npc_location.distance(B_location) < 2.0:
        npc_actor.set_target_location(A_location)
    elif npc_location.distance(A_location) < 2.0:
        npc_actor.set_target_location(B_location)
    time.sleep(0.1)

这段代码首先连接到Carla服务器，然后获取Carla世界和地图。接着，我们指定A点和B点的位置，并在A点创建一个NPC车辆。我们使用VehicleControl类设置NPC车辆的速度，然后使用set_target_location()方法设置NPC车辆的目标位置。最后，我们使用一个循环来等待NPC车辆到达目标位置后重新设置目标位置，并在两个位置之间循环运动。