NPC.set_velocity(carla.Vector3D(x=50, y=0, z=0)) AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'set_velocity'

非常抱歉，我的回答有误。在Carla 0.9.13中，Vehicle类没有set_velocity方法，而是使用apply_control方法来控制车辆的行驶。可以通过Carla提供的Control类来创建控制信号，从而控制车辆的速度、转向等行驶行为。具体代码如下：

import carla

# 连接到Carla服务器
client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)

# 获取世界
world = client.get_world()

# 获取所有的NPC角色
npc_list = world.get_actors().filter('vehicle.*')

# 设置NPC的速度
for npc in npc_list:
    control = carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0)
    npc.apply_control(control)

上述代码中，我们首先连接到Carla服务器，然后获取世界中所有的NPC角色。接着，我们创建一个Control对象，设置throttle为1.0，表示车辆全速行驶，steer为0.0，表示车辆直行。最后，我们通过npc.apply_control(control)方法将控制信号应用到NPC角色上，从而控制其行驶。您也可以根据需要调整Control对象的属性值，从而控制NPC角色的行驶行为。