error: (-215:Assert ion failed) p.checkVector(2, CV_32S) >= 0 in function 'cv::po lylines'

这个错误是由于在使用OpenCV的`polylines`函数时出现了问题。错误消息中的`Assert ion failed`表示断言失败，而`p.checkVector(2, CV_32S) >= 0`是断言的条件。

根据错误消息，可能的原因是传递给`polylines`函数的点集不符合要求。`polylines`函数要求传递一个至少包含两个点，并且每个点的数据类型为CV_32S（32位有符号整数）。你需要检查传递给`polylines`函数的点集是否满足这些要求。

以下是一个示例代码，演示如何使用`polylines`函数来绘制一条直线：

import cv2
import numpy as np

# 创建一张空白图像
image = np.zeros((500, 500, 3), dtype=np.uint8)

# 定义两个点
point1 = (100, 100)
point2 = (400, 400)

# 将点转换为整数类型
points = np.array([point1, point2], dtype=np.int32)

# 使用polylines函数绘制直线
cv2.polylines(image, [points], isClosed=False, color=(0, 255, 0), thickness=2)

# 显示图像
cv2.imshow("Image", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请确保你的代码中的点集满足`polylines`函数的要求，并且数据类型正确。如果问题仍然存在，请提供更多的代码细节和错误上下文，以便我能够更好地帮助你解决问题。