User def __init__(self, primary_indices, secondary_indices, batch_size, secondary_batch_size): self.primary_indices = primary_indices self.secondary_indices = secondary_indices self.secondary_batch_size = secondary_batch_size self.primary_batch_size = batch_size - secondary_batch_size assert len(self.primary_indices) >= self.primary_batch_size > 0 assert len(self.secondary_indices) >= self.secondary_batch_size > 0代码解释

这段代码是一个Python类的构造函数，用于初始化对象的属性值。该类包含四个参数：

- primary_indices: 主要索引，是一个列表类型。
- secondary_indices: 次要索引，也是一个列表类型。
- batch_size: 批次大小，是一个整数类型。
- secondary_batch_size: 次要批次大小，也是一个整数类型。

在初始化对象时，会将以上四个参数传入构造函数中，并创建以下四个属性：

- self.primary_indices：用于存储主要索引。
- self.secondary_indices：用于存储次要索引。
- self.secondary_batch_size：用于存储次要批次大小。
- self.primary_batch_size：用于存储主要批次大小，其值为批次大小减去次要批次大小。

为了确保参数的合法性，代码中使用了两个assert语句进行断言，如果不满足条件，会抛出异常。第一个断言用于判断主要批次大小是否在主要索引的长度范围内，且大于0；第二个断言用于判断次要批次大小是否在次要索引的长度范围内，且大于0。

相关问题

class DistributedSampler(_DistributedSampler): def __init__(self, dataset, num_replicas=None, rank=None, shuffle=True): super().__init__(dataset, num_replicas=num_replicas, rank=rank) self.shuffle = shuffle def __iter__(self): if self.shuffle: g = torch.Generator() g.manual_seed(self.epoch) indices = torch.randperm(len(self.dataset), generator=g).tolist() else: indices = torch.arange(len(self.dataset)).tolist() indices += indices[:(self.total_size - len(indices))] assert len(indices) == self.total_size indices = indices[self.rank:self.total_size:self.num_replicas] assert len(indices) == self.num_samples return iter(indices) def build_dataloader(dataset_cfg, class_names, batch_size, dist, root_path=None, workers=4, seed=None, logger=None, training=True, merge_all_iters_to_one_epoch=False, total_epochs=0): dataset = __all__[dataset_cfg.DATASET]( dataset_cfg=dataset_cfg, class_names=class_names, root_path=root_path, training=training, logger=logger, ) if merge_all_iters_to_one_epoch: assert hasattr(dataset, 'merge_all_iters_to_one_epoch') dataset.merge_all_iters_to_one_epoch(merge=True, epochs=total_epochs) if dist: if training: sampler = torch.utils.data.distributed.DistributedSampler(dataset) else: rank, world_size = common_utils.get_dist_info() sampler = DistributedSampler(dataset, world_size, rank, shuffle=False) else: sampler = None dataloader = DataLoader( dataset, batch_size=batch_size, pin_memory=True, num_workers=workers, shuffle=(sampler is None) and training, collate_fn=dataset.collate_batch, drop_last=False, sampler=sampler, timeout=0, worker_init_fn=partial(common_utils.worker_init_fn, seed=seed) ) return dataset, dataloader, sampler

这段代码是一个用于构建数据加载器的函数。它接受一些参数，包括数据集的配置、类别名称、批次大小、分布式训练标志、数据集的根路径等。

首先，根据数据集的配置和其他参数，创建一个数据集对象。

如果设置了 `merge_all_iters_to_one_epoch` 标志为 `True`，则调用数据集对象的 `merge_all_iters_to_one_epoch` 方法，将所有迭代器合并到一个周期中。

接下来，如果分布式训练标志为 `True`，则根据训练模式创建相应的采样器。对于训练模式，使用 `torch.utils.data.distributed.DistributedSampler` 创建采样器；对于非训练模式，根据当前进程的排名和世界大小创建 `DistributedSampler` 采样器，并设置 `shuffle` 参数为 `False`。

如果不是分布式训练，则采样器为 `None`。

最后，使用 `torch.utils.data.DataLoader` 创建数据加载器，传入数据集对象、批次大小、是否在训练模式下洗牌、数据集对象的 `collate_batch` 方法用于批量整理数据、是否丢弃最后一个批次、采样器以及其他参数。

函数返回数据集对象、数据加载器和采样器。

class PPOMemory: def __init__(self, batch_size): self.states = [] self.probs = [] self.vals = [] self.actions = [] self.rewards = [] self.dones = [] self.batch_size = batch_size def sample(self): batch_step = np.arange(0, len(self.states), self.batch_size) indices = np.arange(len(self.states), dtype=np.int64) np.random.shuffle(indices) batches = [indices[i:i+self.batch_size] for i in batch_step] return np.array(self.states),np.array(self.actions),np.array(self.probs),\ np.array(self.vals),np.array(self.rewards),np.array(self.dones),batches def push(self, state, action, probs, vals, reward, done): self.states.append(state) self.actions.append(action) self.probs.append(probs) self.vals.append(vals) self.rewards.append(reward) self.dones.append(done) def clear(self): self.states = [] self.probs = [] self.actions = [] self.rewards = [] self.dones = [] self.vals = []

这段代码是一个 PPO 算法中的经验回放（experience replay）类，用于存储和采样交互数据。具体来说，这个类有以下几个成员函数：

1. 构造函数 __init__：初始化经验回放缓存的大小 batch_size，并创建空的列表来存储状态、动作、概率、价值、奖励和完成标志等信息。

2. 采样函数 sample：将经验回放缓存中的数据按照 batch_size 分成若干个 batch，然后随机打乱数据索引，最后返回一个包含所有 batch 的列表。每个 batch 包含一个状态状态列表、一个动作列表、一个概率列表、一个价值列表、一个奖励列表和一个完成标志列表。

3. 存储函数 push：将交互数据（即一个状态 state、一个动作 action、一个概率 probs、一个价值 vals、一个奖励 reward 和一个完成标志 done）存储到经验回放缓存中。

4. 清空函数 clear：清空经验回放缓存，以便下一次使用。

整个经验回放类的作用是存储和采样交互数据，以便训练 PPO 算法时能够从多个交互轮次中有效地学习。其中，采样函数 sample 会将数据随机打乱，以避免过于相关的数据干扰训练。