stm32按键按下松开

STM32单片机中的按键通常通过中断的方式来检测是否按下或松开。首先，你需要连接按键到STM32的GPIO输入端口，并配置该引脚为上拉或下拉模式以减少干扰。

1. **初始化GPIO**:
- 设置GPIO的引脚方向为输入，例如如果你使用的是GPIOA，可以使用`GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;`结构体配置GPIOA的IO口。

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //假设按键连接到PA0
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //上拉或下拉模式
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **配置中断**:
- 配置中断使能，启用按钮中断。这里假设使用EXTI线路上升沿触发：

   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_0; //假设PA0对应EXTI0
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
   NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //开启EXTI0中断

3. **编写中断服务函数(ISR)**:
- 创建中断处理程序，当按键被按下并释放时会被调用：

   void EXTI0_IRQHandler(void)
   {
       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line_0) != RESET)
       {
           EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_0); //清除中断标志
           if (GPIO_ReadPin(GPIOA) == GPIO_PIN_RESET) //判断按键是否按下
               // 按键按下处理...
           else
               // 按键松开处理...
       }
   }

4. **处理按键状态**:
- 在中断回调中检查GPIO的状态，如果从高电平变为低电平，则按键被按下；反之则为松开。需要加上适当的延时避免快速连续按键触发多次中断。