time_step代码

`time_step` 一般用于强化学习中的时间步处理，其主要作用是将当前状态和动作转化为下一个状态和奖励。下面是一个简单的 `time_step` 的代码示例：

class TimeStep:
    def __init__(self, observation, reward, done, info):
        self.observation = observation  # 当前状态
        self.reward = reward  # 当前动作的奖励
        self.done = done  # 是否结束
        self.info = info  # 其他信息，如调试信息

    def is_last(self):
        return self.done  # 是否结束

    def next_step(self, action):
        return env.step(action)  # 执行动作，返回下一个时间步

在以上代码中，`TimeStep` 类包含了当前状态 `observation`，当前动作的奖励 `reward`，是否结束 `done` 和其他信息 `info`。`is_last()` 方法用于判断当前时间步是否是最后一个时间步，如果是，则返回 `True`。`next_step()` 方法用于执行动作并返回下一个时间步。其中，`env.step(action)` 是一个示例代码，表示执行动作 `action` 后，返回下一个时间步。在实际应用中，这个方法需要根据具体的任务进行实现。