ros指令运行小乌龟

要在ROS中运行小乌龟，可以使用以下指令：

1. 启动ROS：`roscore`
2. 启动小乌龟节点：`rosrun turtlesim turtlesim_node`
3. 启动小乌龟控制节点：`rosrun turtlesim turtle_teleop_key`

在启动小乌龟控制节点后，可以使用键盘上的方向键来控制小乌龟的运动。

相关问题

ROS MOLODIC运行小乌龟

1. 安装ROS Melodic和Turtlebot3软件包
首先，需要安装ROS Melodic和Turtlebot3软件包。可以按照ROS官方网站的指南进行安装。

2. 打开终端并启动ROS
打开一个新的终端窗口并输入以下命令：

roscore

3. 启动小乌龟模拟器
打开另一个终端窗口并输入以下命令：

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

此步骤会启动小乌龟模拟器。

4. 启动小乌龟控制器
打开另一个终端窗口并输入以下命令：

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

此步骤会启动小乌龟控制器。

5. 控制小乌龟移动
现在，可以使用键盘上的方向键来控制小乌龟移动。按下箭头键来使小乌龟向前移动，按下左箭头键或右箭头键来使小乌龟向左或向右转弯，按下下箭头键来使小乌龟停止。

通过这些简单的步骤，可以在ROS Melodic中成功运行小乌龟。

在Vmware上安装Ubentu18.04和ROS，运行小乌龟

在VMware上安装Ubuntu 18.04并配置ROS（Robot Operating System）环境，以便运行小乌龟机器人程序，一般需要按照以下几个步骤操作：

1. **安装VMware Workstation**: 首先确保你已经安装了VMware Workstation或类似的虚拟机软件。

2. **创建新虚拟机**: 新建一个新的虚拟机，选择Ubuntu作为操作系统，并指定18.04版本。

3. **配置基本设置**: 分配足够的内存（推荐2GB以上），设置CD/DVD驱动器为ISO镜像文件，通常使用Ubuntu Server ISO。

4. **安装Ubuntu**: 完成安装过程，记得选择"试用模式"，因为后续需要联网更新软件包。

5. **网络设置**: 设置桥接模式，让虚拟机连接到主机的网络，以便于访问互联网和下载ROS。

6. **安装ROS**: 打开终端，添加ROS的官方apt源：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
   echo "deb http://mirrors.ros.org/ubuntu bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

7. **更新软件包并安装ROS**: 更新源码并安装ROS Melodic Morenia版（18.04默认使用的是Melodic）：

   sudo apt update && sudo apt install ros-melodic-desktop

8. **启动ROS核心服务**: 启动`rosmaster`, `rosbridge_server`, 和其他必要的系统服务。

9. **配置小乌龟机器人**: 下载并安装适合Ubuntu的小乌龟机器人软件包（如turtlebot3_ros）。可以参考TurtleBot3官方文档进行设置。

10. **运行小乌龟程序**: 使用`roslaunch`命令来启动小乌龟的移动和感知节点。

**相关问题--:**
1. 如何在Ubuntu上配置网络连接？
2. ROS Melodic版包含哪些主要的库和工具？
3. 小乌龟机器人需要哪些传感器支持运动控制？