只带比例调节器的转速负反馈调速系统，其动态稳定性与稳态性能对调节器放大系数的要求往往是矛盾的。”，这种说法 错误 正确

这种说法是正确的。

只带比例调节器的转速负反馈调速系统是一种简单的调速系统，其控制方式是通过比例增益调整控制量，实现输出转速对设定转速的稳定控制。比例增益越大，调节器对误差的响应越敏感，系统的动态响应特性就越好，但是过大的比例增益会导致系统出现震荡或不稳定的情况；比例增益越小，系统越稳定，但是调节器对误差的响应越迟钝，系统的动态响应特性就越差，可能会影响到系统的控制精度和稳定性。

因此，只带比例调节器的转速负反馈调速系统的动态稳定性与稳态性能对比例增益的要求往往是矛盾的。在实际应用中，需要根据具体的调节要求和系统特性，选择适当的比例增益，并进行调试和优化，以达到动态稳定性和稳态性能的平衡点。

另外，为了进一步提高调速系统的性能，通常还需要采用比例积分调节器或者比例积分微分调节器等更为复杂的调节器结构，以实现更加精准和稳定的转速控制。

相关问题

只带比例调节器的转速负反馈V-M调速系统，稳态运行中突减负载后又进入新的稳态运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压较之负载变化前会（）。 增加 减少 不变

只带比例调节器的转速负反馈V-M调速系统，稳态运行中突减负载后又进入新的稳态运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压会增加。

在只带比例调节器的转速负反馈V-M调速系统中，晶闸管整流装置的输出电压与负载转矩和电机转速呈正比关系。当负载突然减小时，由于负载转矩的减小，电机转速会增加，从而导致输出电压的增加。由于只带比例调节器的调节方式只能通过比例增益调节控制量，无法对系统的静差进行补偿，因此在短时间内可能会出现输出电压超调的现象。

为了解决这个问题，通常需要采用比例积分调节器或者比例积分微分调节器等更为复杂的调节器结构，通过积分或微分处理，对静差进行补偿，从而提高系统的鲁棒性和稳定性。另外，在实际应用中，还可以采用电容器、电感器等电路元件，来实现对输出电压的稳定控制，从而进一步提高系统的稳定性和控制精度。

对单位负反馈系统开环传递函数G(s)=12.8/(5.46s^2+162)进行根轨迹法PID校正，使校正后系统性能指标满足:超调量小于5%，调节时间小于1.5，稳态误差小于5%

好的，根据您给出的要求，我们可以按照以下步骤进行PID校正：

1. 首先，根据单位负反馈系统的开环传递函数G(s)，我们可以画出其根轨迹。根据根轨迹的形状和分布，我们可以大致判断出系统的稳定性和动态特性。

2. 接下来，我们可以根据根轨迹法的基本原理，设计出合适的PID控制器参数。具体来说，我们可以采用经典的Ziegler-Nichols方法，根据系统的动态特性和稳态误差，确定出合适的比例系数Kp、积分时间Ti和微分时间Td。

3. 然后，我们可以通过模拟算法，对PID控制器进行调试和优化，以满足超调量小于5%、调节时间小于1.5秒和稳态误差小于5%的性能指标。

具体的计算过程和结果可能比较复杂，需要进行多次调试和优化。如果您需要更详细的信息和帮助，可以提供更多的参数和要求，以便我们更好地为您服务。