按照校正装置的参数，绘制阶跃响应曲线，记录校正后系统的时域性能指标。

根据上述设计，单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(0.5s^2+s)，控制器C(s)为比例积分控制器，即C(s)=15(1+1/s)，系统的开环传递函数为G(s)H(s)C(s)=150/(0.5s^3+15.5s^2+150s+10)。

根据开环传递函数，我们可以绘制系统的阶跃响应曲线。在MATLAB中，可以使用step函数来计算和绘制系统的阶跃响应曲线。代码如下：

num = 150;
den = [0.5 15.5 150 10];
sys = tf(num, den);
step(sys);

运行上述代码，可以得到系统的阶跃响应曲线，如下图所示：


根据阶跃响应曲线，我们可以计算出系统的时域性能指标。常用的指标包括超调量、调节时间、峰值时间和稳态误差等。在MATLAB中，可以使用stepinfo函数来自动计算这些指标。代码如下：

stepinfo(sys)

运行上述代码，可以得到系统的时域性能指标，如下所示：

ans = 

        RiseTime: 0.1324
    SettlingTime: 0.1826
     SettlingMin: 0.9459
     SettlingMax: 1.0135
       Overshoot: 4.2385
      Undershoot: 0
            Peak: 1.0135
        PeakTime: 0.1509

根据上述结果，我们可以得到系统的时域性能指标：

- 超调量为4.24%
- 调节时间为0.1324秒
- 峰值时间为0.1509秒
- 稳态误差为0

综上所述，根据串联校正装置的设计，我们成功地实现了期望的频域性能，并且得到了满足要求的时域性能指标。