matlab 画出传递函数时域阶跃响应

当使用MATLAB绘制传递函数的时域阶跃响应时，可以按照以下步骤进行操作：

1. 定义传递函数：使用MATLAB的tf函数定义传递函数。例如，如果传递函数为G(s) = (s+1)/(s^2+3s+2)，可以使用以下代码定义传递函数：

   num = [1 1];
   den = [1 3 2];
   G = tf(num, den);

2. 计算阶跃响应：使用MATLAB的step函数计算传递函数的阶跃响应。将传递函数G作为输入参数传递给step函数，并将结果保存在变量t和y中。例如：

   [y, t] = step(G);

3. 绘制阶跃响应曲线：使用MATLAB的plot函数绘制阶跃响应曲线。将时间变量t作为x轴，响应变量y作为y轴。例如：

   plot(t, y);
   xlabel('Time');
   ylabel('Step Response');
   title('Step Response of Transfer Function');

完成上述步骤后，你将得到传递函数的时域阶跃响应曲线。

相关问题

matlab传递函数画时域图

要在MATLAB中画传递函数的时域图像，可以使用step或者impulse函数来绘制其阶跃或者脉冲响应。以下是一个简单的示例代码：

% 创建传递函数对象
num = [1 2]; % 分子多项式系数
den = [1 3 2]; % 分母多项式系数
sys = tf(num, den);

% 绘制阶跃响应
step(sys);
grid on;

% 绘制脉冲响应
impulse(sys);
grid on;

需要注意的是，step和impulse函数都可以接受传递函数对象作为参数，绘制出其阶跃或者脉冲响应。同样可以对绘制的图像进行美化处理。

用matlab求自控二阶系统单位阶跃响应

假设自控二阶系统的传递函数为：

$$G(s) = \frac{K}{(s+\alpha)(s+\beta)}$$

其中 $K$ 为系统增益，$\alpha$ 和 $\beta$ 为系统的两个极点。

对于一个单位阶跃输入 $U(s) = \frac{1}{s}$，系统的输出为 $Y(s) = G(s)U(s)$。将 $G(s)$ 代入上式，得到：

$$Y(s) = \frac{K}{(s+\alpha)(s+\beta)}\cdot \frac{1}{s}$$

对 $Y(s)$ 进行部分分式分解，得到：

$$Y(s) = \frac{A}{s+\alpha} + \frac{B}{s+\beta} + \frac{K_0}{s}$$

其中 $A$、$B$、$K_0$ 是待定系数，$K_0$ 表示单位阶跃输入的分子部分。

将上式变换回时域，得到系统的单位阶跃响应：

$$y(t) = A e^{-\alpha t} + B e^{-\beta t} + K_0 u(t)$$

其中 $u(t)$ 是单位阶跃函数，即：

$$u(t) = \begin{cases}0, & t<0\\1, & t\geq 0\end{cases}$$

现在，你可以使用 MATLAB 代码来求解自控二阶系统的单位阶跃响应，例如：

% 系统参数
K = 1;      % 系统增益
alpha = 1;  % 极点1
beta = 5;   % 极点2

% 部分分式分解
[A, B, K0] = residue(K, [1, alpha, beta, 0]);

% 时间范围和步长
t = 0:0.01:10;

% 单位阶跃响应
y = A*exp(-alpha*t) + B*exp(-beta*t) + K0;

% 绘图
plot(t, y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Output');
title('Unit Step Response of Second-Order Control System');

运行上述代码，即可得到自控二阶系统的单位阶跃响应曲线。