Could not find a package configuration file provided by "costmap_converter"

这个错误提示表明找不到名为"costmap_converter"的软件包配置文件。为了解决这个问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，并使用以下命令安装"ros-melodic-costmap-converter"软件包：
sudo apt-get install ros-melodic-costmap-converter [1]

2. 如果步骤1无法解决问题，您可以尝试使用以下命令安装"ros-melodic-move-base-msgs"软件包：
sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs [2]

3. 如果上述步骤仍然无效，您可以尝试使用以下命令安装"ros-melodic-mbf-costmap-core"软件包：
sudo apt-get install ros-melodic-mbf-costmap-core [3]

通过这些安装步骤，您应该能够解决"Could not find a package configuration file provided by 'costmap_converter'"错误。请确保您的操作系统和ROS版本与所提供的软件包版本兼容。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【ROS小车5】_ROS源码移植 编译报错汇总](https://blog.csdn.net/weixin_42915934/article/details/125647636)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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