Model matrix 模型矩

"Model matrix"通常指的是在三维图形渲染中用于表示模型变换的一个矩阵。这个矩阵包含了模型的位置（translation）、旋转(rotation)和缩放(scale)信息，用于将模型从世界坐标系转换到视图空间或裁剪空间，以便于计算机图形处理器(CPU)能够准确地计算其在屏幕上的投影。

具体来说，它是由以下部分组成的：

- **Identity Matrix**（单位矩阵）作为基础，表示未做任何变换的情况。
- 添加**Translation**部分，通过行向量表示模型沿x、y、z轴的平移。
- 接着添加**Rotation**部分，可能包括绕x、y、z轴的旋转变换，通常用欧拉角或四元数表示。
- 最后，如果需要，会有一个**Scaling**部分，用于调整模型的大小。

在许多三维图形库如OpenGL、DirectX或Unity中，model matrix会被与view matrix（视图矩阵）和projection matrix（投影矩阵）相乘，形成最终的世界视图投影矩阵（world-view-projection matrix），以确定物体在屏幕上最终的显示位置。