matlab联合ros
时间: 2023-08-22 19:04:51 浏览: 68
MATLAB联合ROS可以通过以下几种方式进行通信和仿真。首先,可以使用`rosinit`命令来初始化与ROS的连接。这可以通过设置环境变量或指定ROS主机的IP地址来实现。例如,可以使用`rosinit('192.168.152.131', 11311)`或`rosinit('http://192.168.152.131:11311')`来连接到ROS。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS与MATLAB联合控制](https://blog.csdn.net/qq_43447210/article/details/114607394)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
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相关问题
matlab ROs
Matlab ROS是指在Matlab中使用ROS(机器人操作系统)功能的一种方法。使用Matlab ROS,您可以在Matlab环境中与ROS系统进行通信和交互。这样做的第一步是确保您的Matlab与ROS系统的网络连接。您可以通过确定ROS系统的IP地址并在Matlab中设置ROS master的路径来实现这一点。然后,您需要在Matlab中安装Robotics System Toolbox来使用Matlab ROS。请注意,Matlab ROS仅适用于2013年及以后的Matlab版本。
matlab ros
Matlab与ROS是两个常用的软件,它们可以结合在一起用于机器人、自动驾驶等领域。Matlab具有良好的可视化和矩阵适应能力,而ROS是机器人领域最常用的软件。通过ROS-MATLAB的结合,Matlab可以作为机器人的计算后台,实现对机器人数据的获取、处理和控制指令的发送。在Matlab中,还有一个robotics工具箱,提供了一些机器人需要用到的工具,包括ROS相关的工具。因此,Matlab与ROS的结合可以提供强大的功能,适用于科研、教学和商业领域的应用。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Matlab与ROS(1/2)链接与入门(一)](https://blog.csdn.net/lovely_yoshino/article/details/128263935)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Matlab中的ros模块](https://blog.csdn.net/datase/article/details/83054582)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
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