mpu6050加速度算速度

根据引用[1]中的信息，我们可以使用以下公式将MPU6050的加速度数据转换为速度数据：
速度 = 加速度原始值 / 数据分辨率

其中，数据分辨率可以通过将32767除以16来计算得到。举个例子，如果我们从加速度计读到的数字是1000，那么对应的速度数据是1000 / 2048 = 0.49g。

需要注意的是，g是加速度的单位，定义为1g等于9.8米每平方秒。因此，如果你想将速度转换为米每秒，可以将速度乘以9.8。

综上所述，你可以使用上述公式将MPU6050的加速度数据转换为速度数据。