这里DIST=noetic GAZ=gazebo11,如果我想设置DIST=melodic,上面代码该怎么改
时间: 2024-05-13 09:19:41 浏览: 11
如果你想在当前终端中设置DIST为melodic,可以使用以下命令:
```
export DIST=melodic
```
这将把DIST变量设置为melodic。如果你想永久设置DIST为melodic,你可以把上述命令添加到你的bashrc文件中:
```
echo "export DIST=melodic" >> ~/.bashrc
```
同样,如果你想在当前终端中设置GAZ为gazebo9,可以使用以下命令:
```
export GAZ=gazebo9
```
或者将其添加到你的bashrc文件中:
```
echo "export GAZ=gazebo9" >> ~/.bashrc
```
相关问题
怎么改上面的代码可以使得action = action_dist.sample()得到[1,2]的张量
如果你需要得到一个形状为[1, 2]的张量,可以使用action_dist.sample((1,))方法。这样,你就可以得到一个形状为[1, 2]的张量,其中的每个元素都是0或1,表示两个离散动作的选择情况。代码如下:
```
action_dist = torch.distributions.Categorical(probs)
action = action_dist.sample((1,))
```
需要注意的是,这里的参数(1,)是一个元组,表示你需要采样的样本数和每个样本的形状。由于我们只需要一个形状为[1, 2]的样本,因此元组中只有一个元素1。
请解释以下代码:dist = -0.5 * pair(features) ** 2 dist = np.exp(dist)
这段代码计算了一个特征向量对中所有特征向量之间的相似度得分。具体来说,它做了以下两步:
1. 计算特征向量对之间的欧几里得距离的平方。这通过 `pair(features)` 函数实现,它返回了一个矩阵,其中每个元素都是两个特征向量之间的欧几里得距离的平方。然后,这个矩阵被乘以-0.5,即 `dist = -0.5 * pair(features) ** 2`,这是为了将距离转换为相似度得分。因为欧几里得距离越小表示两个向量越相似,因此通过取负数和对距离平方,可以将得分转换为距离的相反数,从而使得距离越小的向量对在相似度得分上越大。
2. 将相似度得分转换为概率分布。这通过 `np.exp(dist)` 函数实现,它对每个元素应用指数函数,将其转换为正数。然后,这些正数被归一化为概率分布,使得它们的总和为1,从而表明这些特征向量之间的相似度得分表示了它们之间的相对关系。
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