matlab四元数赤经赤纬

在Matlab中，可以使用Quaternion类表示四元数。假设已知一个四元数q，表示一个3D向量p的旋转，可以使用以下代码将其转换为赤经赤纬坐标系下的坐标。

首先，需要将四元数转换为旋转矩阵，可以使用Quaternion类的toRotationMatrix方法：

R = q.toRotationMatrix();

然后，可以使用以下代码将3D向量p旋转到赤经赤纬坐标系下的坐标：

p_ra_dec = R * p;

其中，p_ra_dec是旋转后的坐标，p是原始坐标。

最后，可以使用以下代码将坐标转换为赤经赤纬坐标系下的赤经和赤纬：

ra = atan2(p_ra_dec(2), p_ra_dec(1));
dec = atan2(p_ra_dec(3), sqrt(p_ra_dec(1)^2 + p_ra_dec(2)^2));

其中，ra是赤经，dec是赤纬。