AVR 定时器快速PWM模式使用

AVR定时器的快速PWM模式可以通过设置定时器控制寄存器(TCCRn)来实现。其中，n表示定时器的编号，比如，TCCR0表示控制定时器0的寄存器。

具体的设置步骤如下：

1. 设置定时器的工作模式为快速PWM模式，即设置TCCRn寄存器的WGM位为3或7。

2. 设置定时器的时钟源，即设置TCCRn寄存器的CS位，选择适当的时钟源和分频系数。

3. 设置PWM波的占空比，即设置OCRn寄存器的值，OCRn的值越大，占空比越大。

4. 设置PWM波的频率，即通过控制定时器的计数值来控制PWM波的周期，比如，可以设置定时器的计数值为255，这样PWM波的周期为256个时钟周期。

下面是一个示例代码，用来设置定时器1的快速PWM模式：

// 设置定时器1的工作模式为快速PWM模式
TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13);

// 设置定时器1的时钟源为CPU时钟，分频系数为1
TCCR1B |= (1 << CS10);

// 设置PWM波的占空比为50%
OCR1A = 32767; // 16位定时器，占空比为50%时计数值为32767

// 设置PWM波的周期为100us
ICR1 = 1562; // 16位定时器，CPU时钟为16MHz，分频系数为1，PWM波的周期为100us

在上面的示例代码中，OCR1A和ICR1的值可以根据具体的需求进行修改，比如，可以根据需要调整PWM波的占空比和周期。