CANopennode怎么创建动态库文件

要创建CANopennode的动态库文件，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在CANopennode的源代码目录下，找到Makefile文件。

2. 打开Makefile文件，在其中添加以下代码：

# Build shared library
LIBRARY_SO_NAME = libcanopennode.so
LIBRARY_SO_MAJOR = 1
LIBRARY_SO_MINOR = 0

all: $(LIBRARY_SO_NAME)

$(LIBRARY_SO_NAME): $(OBJS)
	$(CC) -shared -Wl,-soname,$(LIBRARY_SO_NAME).$(LIBRARY_SO_MAJOR) -o $(LIBRARY_SO_NAME).$(LIBRARY_SO_MAJOR).$(LIBRARY_SO_MINOR) $(OBJS)
	ln -sf $(LIBRARY_SO_NAME).$(LIBRARY_SO_MAJOR).$(LIBRARY_SO_MINOR) $(LIBRARY_SO_NAME).$(LIBRARY_SO_MAJOR)
	ln -sf $(LIBRARY_SO_NAME).$(LIBRARY_SO_MAJOR) $(LIBRARY_SO_NAME)

clean:
	rm -f $(OBJS) $(LIBRARY_SO_NAME)*

3. 保存Makefile文件并退出。

4. 执行以下命令，编译CANopennode的源代码并生成动态库文件：

make clean
make all

5. 在CANopennode的源代码目录下，可以找到生成的动态库文件libcanopennode.so。

以上就是创建CANopennode动态库文件的基本步骤。