ESP32 *TaskStatus_t定义

ESP32中的TaskStatus_t定义是一个结构体，用于存储FreeRTOS任务的状态信息。其定义如下：

typedef struct {
    char    pcTaskName[configMAX_TASK_NAME_LEN];
    TaskHandle_t xHandle;
    UBaseType_t uxCurrentPriority;
    eTaskState  eState;
    uint32_t    ulRunTimeCounter;
    uint32_t    uxBasePriority;
    uint32_t    ulStatsRunTime;
    uint32_t    ulStatsTotalRunTime;
    TickType_t  xLastWakeTime;
} TaskStatus_t;

各字段含义如下：

- pcTaskName：任务名，存储在一个字符数组中。
- xHandle：任务句柄，用于唯一标识任务。
- uxCurrentPriority：当前任务优先级。
- eState：任务状态，包括“运行”、“挂起”等。
- ulRunTimeCounter：任务运行时间，以时钟节拍计数器值为单位。
- uxBasePriority：基本优先级，即任务创建时的优先级。
- ulStatsRunTime：任务最近一次统计后的运行时间。
- ulStatsTotalRunTime：任务总共运行时间。
- xLastWakeTime：最近一次唤醒时间，用于休眠和唤醒任务时计算睡眠时间。