pcl 读txt对每个坐标加0.001 并且保存为txt

好的，你想问如何用pcl读取一个文本文件，对每个点坐标加0.001，然后保存为文本文件是吗？以下是示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main()
{
  // 读取txt文件
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("test.txt", *cloud) == -1)
  {
    std::cerr << "无法读取文件！" << std::endl;
    return -1;
  }

  // 遍历每个点并加上0.001
  for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i)
  {
    cloud->points[i].x += 0.001;
    cloud->points[i].y += 0.001;
    cloud->points[i].z += 0.001;
  }

  // 保存为txt文件
  pcl::io::savePCDFileASCII("result.txt", *cloud);
  std::cout << "已保存为result.txt" << std::endl;

  return 0;
}

请注意，以上代码假定您输入的数据文件格式是.txt文件，每一行代表一个点，包含三个坐标值，如下所示：

1.23 2.45 3.67
4.56 5.67 6.78
...

如果您的文件格式不同，需要根据实际情况进行调整。