pcl 读txt点云并且对（xyz，下标）每个坐标加0.01后保存到新的txt中

可以使用PCL库中的PointCloud类来读取和处理点云数据。以下是一个示例代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    if (argc < 3) {
        std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " input_file output_file" << std::endl;
        return -1;
    }

    std::ifstream input_file(argv[1]);
    if (!input_file.is_open()) {
        std::cerr << "Failed to open input file: " << argv[1] << std::endl;
        return -1;
    }

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;

    float x, y, z;
    int index;
    while (input_file >> x >> y >> z >> index) {
        pcl::PointXYZ point(x + 0.01, y + 0.01, z + 0.01);
        cloud.push_back(point);
    }

    pcl::io::savePCDFileASCII(argv[2], cloud);
    std::cout << "Saved " << cloud.points.size() << " points to " << argv[2] << std::endl;

    return 0;
}

这个程序接受两个参数：输入文件和输出文件。它从输入文件中读取点云数据，将每个点的坐标加上0.01，然后保存到输出文件中。注意，这里假设输入文件中的每个行都包括三个浮点数和一个整数，依次表示点的xyz坐标和下标。如果输入文件的格式有所不同，需要对代码进行相应的修改。