pcl 读txt点云并且对（xyz，下标）每个坐标加0.01 保存到新的txt中

您可以使用PCL库中的PointCloud读取txt点云文件，并使用PointCloudIterator迭代每个点并进行坐标加0.01的操作，最后将结果保存到一个新的txt文件中。下面是一个可能的代码示例：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/point_iterator.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.txt", cloud) == -1) // replace with your txt file name
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read file\n");
        return (-1);
    }

    for (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::iterator it = cloud.begin(); it != cloud.end(); ++it)
    {
        it->x += 0.01;
        it->y += 0.01;
        it->z += 0.01;
    }

    pcl::io::savePCDFileASCII("output_cloud.txt", cloud); // replace with your output file name
    return 0;
}

在这个示例中，我们假设输入点云是一个由pcl::PointXYZ类型的点组成的txt文件，并且每个点的坐标和下标分别用（x，y，z）和“下标”表示。我们使用PCL库中的loadPCDFile函数将txt文件加载到一个pcl::PointCloud对象中。然后，我们使用PointCloudIterator迭代每个点并对其进行操作。在这种情况下，我们对每个点的x，y和z坐标都加上了0.01。最后，我们使用savePCDFileASCII函数将结果保存到一个新的txt文件中。