glm rotate 是旋转左手坐标还是右手坐标

在 OpenGL 中，glm::rotate 函数是针对左手坐标系进行旋转的。所谓左手坐标系，指的是坐标系的正方向如下所示：

- x 轴正方向是右方向
- y 轴正方向是上方向
- z 轴正方向是屏幕内侧方向（即朝屏幕外）

右手坐标系与左手坐标系正方向相反，即 z 轴正方向朝屏幕内侧（朝屏幕内）。

相关问题

旋转是绕自身进行旋转的吗？

在OpenGL中，旋转变换默认是绕着世界坐标系进行旋转的。也就是说，如果你对一个物体进行旋转变换，那么它会绕着世界坐标系的某个轴进行旋转，而不是绕着自身进行旋转。

当然，如果你需要对物体进行绕自身的旋转，也是可以实现的。你可以在进行旋转变换之前，先进行平移变换，将物体的中心点平移到世界坐标系的原点，然后进行旋转变换。这样，旋转变换就会绕着物体自身的中心点进行旋转。

具体的实现方法如下：

1. 首先进行平移变换，将物体的中心点平移到世界坐标系的原点。

glm::mat4 transform = glm::mat4(1.0f);
transform = glm::translate(transform, glm::vec3(-obj_center_x, -obj_center_y, -obj_center_z));

这里的obj_center_x, obj_center_y, obj_center_z表示物体的中心点坐标。

2. 进行旋转变换。

transform = glm::rotate(transform, glm::radians(angle), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

这里的angle表示旋转角度，glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)表示绕着y轴进行旋转。

3. 最后再进行反向平移变换，将物体平移回原来的位置。

transform = glm::translate(transform, glm::vec3(obj_center_x, obj_center_y, obj_center_z));

这样，旋转变换就会绕着物体自身的中心点进行旋转了。

OpenGL显示图像且跟坐标移动

好的，让我们来看看如何在OpenGL中显示图像并实现坐标移动。

首先，我们需要载入一张图片。我们可以使用第三方库如SOIL来读取图片文件。SOIL提供了一个简单的接口函数`SOIL_load_image`，可以方便地读取常见的图片格式。

GLuint textureId;

void loadImage()
{
    int width, height;
    unsigned char* image = SOIL_load_image("image.png", &width, &height, 0, SOIL_LOAD_RGB);

    // 生成纹理
    glGenTextures(1, &textureId);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureId);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

    SOIL_free_image_data(image);
}

在载入图片后，我们需要将它绑定到一个OpenGL纹理对象上。纹理对象是OpenGL中的一个对象，它可以用来保存图片数据，并应用到几何体上。我们可以使用glGenTextures函数生成一个纹理对象，并使用glBindTexture函数将它绑定到GL_TEXTURE_2D目标上。然后，我们可以使用glTexImage2D函数将图片数据加载到纹理对象上。最后，我们可以使用glTexParameteri函数设置纹理过滤方式。

接下来，我们需要在OpenGL中绘制一个矩形，并将纹理应用到矩形上。

void renderScene()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    // 移动物体
    glTranslatef(objectPosition.x, objectPosition.y, objectPosition.z);

    // 绘制矩形
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureId);
    glBegin(GL_QUADS);
    glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 0.0f);
    glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(1.0f, -1.0f, 0.0f);
    glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);
    glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 0.0f);
    glEnd();

    glutSwapBuffers();
}

在这个示例中，我们使用glBindTexture函数将纹理对象绑定到GL_TEXTURE_2D目标上。然后，我们使用glBegin和glEnd函数来定义一个矩形，并使用glTexCoord2f函数来指定纹理坐标。glVertex3f函数用来定义矩形的四个顶点坐标。

最后，我们需要在每个时间间隔内更新物体位置，并调用glutPostRedisplay函数重新渲染场景。

完整的代码示例：

glm::vec3 objectPosition = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
GLuint textureId;

void loadImage()
{
    int width, height;
    unsigned char* image = SOIL_load_image("image.png", &width, &height, 0, SOIL_LOAD_RGB);

    // 生成纹理
    glGenTextures(1, &textureId);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureId);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

    SOIL_free_image_data(image);
}

void renderScene()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    // 移动物体
    glTranslatef(objectPosition.x, objectPosition.y, objectPosition.z);

    // 绘制矩形
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureId);
    glBegin(GL_QUADS);
    glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 0.0f);
    glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(1.0f, -1.0f, 0.0f);
    glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);
    glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 0.0f);
    glEnd();

    glutSwapBuffers();
}

void update(int value)
{
    // 修改物体位置
    objectPosition.x += 0.1f;

    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(16, update, 0);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    // ...

    loadImage();

    glutDisplayFunc(renderScene);
    glutTimerFunc(0, update, 0);

    // ...

    glutMainLoop();

    return 0;
}

希望这对你有所帮助！