C++调用glew绘制传感器视场图根据世界坐标代码
时间: 2023-07-11 14:28:04 浏览: 82
图像中眼睛位置坐标显示的c++程序
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以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用GLEW库绘制传感器视场图,根据世界坐标。请注意,此示例代码假定您已经在项目中正确包含GLEW库,并且已经设置了OpenGL上下文。
```
#include <GL/glew.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <iostream>
int main()
{
// 初始化GLFW库
if (!glfwInit())
{
std::cerr << "Failed to initialize GLFW" << std::endl;
return -1;
}
// 创建窗口
GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(800, 600, "Sensor Field of View", nullptr, nullptr);
if (!window)
{
std::cerr << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
// 设置当前窗口上下文
glfwMakeContextCurrent(window);
// 初始化GLEW库
if (glewInit() != GLEW_OK)
{
std::cerr << "Failed to initialize GLEW" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
// 设置视口大小
glViewport(0, 0, 800, 600);
// 设置背景颜色
glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
// 开启深度测试
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
// 设置传感器视角参数
float fov = 45.0f; // 视角
float aspectRatio = 800.0f / 600.0f; // 宽高比
float nearPlane = 0.1f; // 近平面
float farPlane = 100.0f; // 远平面
// 设置相机位置
glm::vec3 cameraPos(0.0f, 0.0f, 3.0f);
// 设置相机朝向
glm::vec3 cameraFront(0.0f, 0.0f, -1.0f);
// 设置相机上方向
glm::vec3 cameraUp(0.0f, 1.0f, 0.0f);
// 创建投影矩阵
glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(fov), aspectRatio, nearPlane, farPlane);
// 创建观察矩阵
glm::mat4 view = glm::lookAt(cameraPos, cameraPos + cameraFront, cameraUp);
// 创建模型矩阵
glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);
// 组合三个矩阵
glm::mat4 mvp = projection * view * model;
// 绘制传感器视场图
glBegin(GL_TRIANGLES);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
glVertex3f(1.0f, -1.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
glVertex3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
glEnd();
// 交换缓冲区并处理事件
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
// 清理
glfwTerminate();
return 0;
}
```
此代码使用了OpenGL中的传统立即模式渲染,这已经不是最佳实践了。对于更好的性能和更高级的渲染技术,请考虑使用现代OpenGL和着色器程序。
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