void UserI2c_Send_Byte(unsigned char txd) { unsigned char t; USERI2C_SCL_0;//拉低时钟开始数据传输 delay_us(5); for(t = 0; t < 8; t++) { if((txd & 0x80) >> 0) USERI2C_SDA_1; else USERI2C_SDA_0; txd <<= 1; delay_us(5); USERI2C_SCL_1; delay_us(5); USERI2C_SCL_0; } }
时间: 2024-04-27 11:19:47 浏览: 25
这是一段代码,看起来像是用于向I2C设备发送一个字节的函数。其中,USERI2C_SCL_0和USERI2C_SCL_1分别是I2C时钟线的拉低和拉高操作,USERI2C_SDA_0和USERI2C_SDA_1分别是I2C数据线的拉低和拉高操作。这个函数会先拉低时钟线,然后根据数据的每一位,分别拉高或拉低数据线,并在每次拉高时钟线后延迟一定时间。最终,通过8次循环,将一个字节的数据传输完毕。
相关问题
unsigned char SensorReadnByte(unsigned char Devid, unsigned char *RXBuff, unsigned char SubAdd, unsigned char Size) { unsigned char i = 0; UserI2c_Start(); // UserI2c_Send_Byte( Devid | 0x00 ); //实时距离地址 UserI2c_Send_Byte( Devid | 0x04 ); //滤波距离地址 if( 0 == UserI2c_Wait_Ack() ) { UserI2c_Stop(); return 0; } UserI2c_Send_Byte( SubAdd & 0xff ); if( 0 == UserI2c_Wait_Ack() ) { UserI2c_Stop(); return 0; } UserI2c_Stop(); UserI2c_Start(); //UserI2c_Send_Byte( Devid | 0x01 ); //实时距离地址 UserI2c_Send_Byte( Devid | 0x05 ); //滤波距离地址 if( 0 == UserI2c_Wait_Ack() ) { // UserI2c_Stop(); // return 0; } for ( i = 0; i < Size; i++) { RXBuff[Size - i - 1] = UserI2c_Read_Byte(); if((i + 1) == Size) useri2c_nack(); else useri2c_ack(); } UserI2c_Stop(); return 1; }
这段代码是用于读取传感器数据的函数,函数名为SensorReadnByte。该函数接收四个参数,Devid表示设备ID,RXBuff表示接收数据的缓冲区,SubAdd表示要读取的子地址,Size表示要读取的字节数量。
函数内部使用了I2C协议进行通信,首先通过UserI2c_Start()函数向总线发送起始信号,然后发送设备ID和要读取的子地址,如果在发送每个字节后没有收到从设备的应答信号,则函数返回0表示读取失败。如果发送成功,则通过UserI2c_Stop()函数发送停止信号,然后再次启动总线,并发送设备ID和要读取的子地址,成功后就可以开始读取数据了。
接着使用一个循环,将读取到的字节逆序存储到RXBuff缓冲区中,最后通过UserI2c_Stop()函数发送停止信号。如果读取成功,则返回1表示读取成功。
for(t = 0; t < 8; t++) { if((txd & 0x80) >> 0) USERI2C_SDA_1; else USERI2C_SDA_0;
这部分代码是用于根据数据的每一位,分别拉高或拉低数据线的。具体来说,这里通过一个for循环,从高位开始,依次检查数据的每一位。如果该位为1,则将数据线拉高,否则将数据线拉低。这里使用了位运算符&和>>,将数据的最高位与0x80(二进制为10000000)相与,得到的结果再右移7位,即可得到数据的最高位,然后判断该位是否为1。
相关推荐
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)