Rect Rectmatched = Rect(0, 0, imgR.cols / 2, imgR.rows) 解释这段代码、
时间: 2024-04-19 20:28:28 浏览: 17
这段代码是在C++中使用OpenCV库对矩形进行创建和初始化。具体解释如下:
`Rect Rectmatched`:这行代码声明了一个名为`Rectmatched`的变量,它的类型是`Rect`,表示一个矩形。
`= Rect(0, 0, imgR.cols / 2, imgR.rows)`:这行代码使用`Rect`类的构造函数对`Rectmatched`进行初始化。构造函数接受4个参数,分别是矩形的左上角横坐标、左上角纵坐标、矩形的宽度和矩形的高度。在这里,矩形的左上角位于`(0, 0)`,宽度为`imgR.cols / 2`,高度为`imgR.rows`。
综合起来,这段代码创建了一个矩形对象`Rectmatched`,该矩形的左上角位于图像的原点`(0, 0)`,宽度为图像宽度的一半,高度等于图像的高度。
相关问题
Rect Rectcut = Rect(150,150,50,50); int widthR = Rectcut.x; int heightR = Rectcut.y; Rect Rectmatched = Rect(0, 0, imgR.cols / 2, imgR.rows); Mat imgtemp = grayL(Rect(Rectcut)); Mat imgmatched = grayR(Rect(Rectmatched)); 解释这段代码
这段代码是在C++中使用OpenCV库对矩形进行创建、初始化和图像裁剪操作。具体解释如下:
```cpp
Rect Rectcut = Rect(150, 150, 50, 50);
```
这行代码声明了一个名为`Rectcut`的变量,它的类型是`Rect`,表示一个矩形。该矩形的左上角位于`(150, 150)`,宽度为50,高度也为50。
```cpp
int widthR = Rectcut.x;
int heightR = Rectcut.y;
```
这两行代码将矩形`Rectcut`的左上角横坐标和纵坐标分别赋值给变量`widthR`和`heightR`。
```cpp
Rect Rectmatched = Rect(0, 0, imgR.cols / 2, imgR.rows);
```
这行代码创建了一个矩形对象`Rectmatched`,该矩形的左上角位于`(0, 0)`,宽度为图像`imgR`宽度的一半,高度等于图像的高度。
```cpp
Mat imgtemp = grayL(Rect(Rectcut));
```
这行代码使用`Rectcut`来裁剪灰度图像`grayL`,并将裁剪后的图像赋值给变量`imgtemp`。裁剪操作通过提供矩形作为参数来指定要裁剪的区域。
```cpp
Mat imgmatched = grayR(Rect(Rectmatched));
```
这行代码使用`Rectmatched`来裁剪灰度图像`grayR`,并将裁剪后的图像赋值给变量`imgmatched`。同样,裁剪操作通过提供矩形作为参数来指定要裁剪的区域。
综合起来,这段代码创建了两个矩形对象`Rectcut`和`Rectmatched`,并使用这些矩形对象对灰度图像进行了裁剪操作,得到了`imgtemp`和`imgmatched`两个裁剪后的图像。
Mat dstImg(imgL.rows, imgR.cols + Rectcut.x - maxLoc.x, CV_8UC3, Scalar::all(0)); Mat roiLeft = dstImg(Rect(0, 0, imgL.cols, imgL.rows)); Mat debugImg = imgR.clone(); rectangle(debugImg, Rect(maxLoc.x, maxLoc.y, imgtemp.cols, imgtemp.rows), Scalar(0, 255, 0), 2, 8); imwrite("match.jpg", debugImg); Mat roiMatched = imgR(Rect(maxLoc.x, maxLoc.y - Rectcut.y, imgR.cols - maxLoc.x, imgR.rows - 1 - (maxLoc.y - Rectcut.y))); Mat roiRight = dstImg(Rect(Rectcut.x, 0, roiMatched.cols, roiMatched.rows)); roiMatched.copyTo(roiRight); 解释代码
这段代码主要是进行图像处理和复制操作。具体步骤如下:
1. 创建一个名为dstImg的Mat对象,大小为imgL的行数和imgR的列数加上Rectcut.x和maxLoc.x之差,通道数为3,像素值初始化为0。
2. 创建一个名为roiLeft的Mat对象,通过dstImg的Rect操作符从左上角(0, 0)开始,大小为imgL的宽度和高度,用于存储dstImg中左侧图像的ROI(区域兴趣)。
3. 创建一个名为debugImg的Mat对象,通过imgR的clone()函数复制imgR的内容,用于后续的调试操作。
4. 在debugImg中绘制一个矩形框,位置为maxLoc的x和y坐标,大小为imgtemp的宽度和高度,颜色为(0, 255, 0),线条宽度为2,线条类型为8。这个操作是为了在调试图像上显示匹配的矩形框。
5. 将debugImg保存为名为"match.jpg"的图像文件。
6. 创建一个名为roiMatched的Mat对象,通过imgR的Rect操作符从maxLoc的x和y坐标开始,大小为imgR的宽度减去maxLoc的x坐标以及imgR的高度减去(maxLoc的y坐标减去Rectcut的y坐标减去1),用于存储imgR中匹配区域的ROI。
7. 创建一个名为roiRight的Mat对象,通过dstImg的Rect操作符从Rectcut的x坐标开始,大小为roiMatched的宽度和高度,用于存储dstImg中右侧图像的ROI。
8. 将roiMatched的内容复制到roiRight中,实现将匹配区域从imgR复制到dstImg的右侧图像中。
总体来说,这段代码的目的是将两个图像进行匹配,并将匹配结果保存在dstImg中的指定位置,同时在调试图像上绘制匹配区域的矩形框。