Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'on')

这个错误通常发生在JavaScript编程中，当你尝试访问一个未定义的对象的`on`属性时。`on`通常是用于添加事件监听器的方法，如DOM元素的`addEventListener`。例如：

let element; // 这里element是undefined
element.on('click', function() {
   // 这行会抛出TypeError，因为element还没有被初始化
});

在这个例子中，由于`element`被声明了但没有赋值，所以它是undefined。当你试图在其上调用`on`方法时，JavaScript会报错，因为你不能读取undefined对象的`on`属性。

解决这个问题的关键是确保在访问之前对象已经被正确地初始化或检查是否已定义：

if (element) {
    element.addEventListener('click', function() {
        //...
    });
} else {
    console.error('Element is not defined');
}