UInt8_T CAN_TransmitMsg(UInt8_T idxMsg, UInt8_T MsgDLC, UInt8_T * data) { UInt8_T returnTemp = 0; UInt8_T i = 0; const CANTxTbl_T* TblPtr = &(CANTxCfgTbl[0]); TblPtr = TblPtr + idxMsg - gmi_noCanMsgIn; if (((TblPtr->CANTxHandle) >= gmi_noCanMsgIn) && ((TblPtr->CANTxHandle) <= (gmi_noCanMsg - 1))) { if(idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_IMMO_0080 || idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_20_0117 || idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_21_0119)//新增报文后,这里要适应性调整:事件帧索引 { while (i < MsgDLC) { *((TblPtr->CANTxBuff)+i) = data[i]; i++; } if(idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_IMMO_0080) { Com_TriggerIPDUSend(ComConf_ComIPdu_VCU_IMMO_CAN1_CAN1); } if(idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_20_0117) { Com_TriggerIPDUSend(ComConf_ComIPdu_VCU_20_CAN1_CAN1); } if(idxMsg == gmi_idxEvbusOut_VCU_20_0117) { Com_TriggerIPDUSend(ComConf_ComIPdu_VCU_21_CAN1_CAN1); } returnTemp = 1; } else { if(*(TblPtr->FirstFrame))//首阵发送DBC定义的初始值 { while (i < MsgDLC) { *((TblPtr->CANTxBuff)+i) = data[i]; i++; } returnTemp = 1; } } } return returnTemp; }
时间: 2024-04-11 21:32:09 浏览: 18
这段代码是一个CAN总线发送消息的函数。函数的输入参数包括消息索引(idxMsg)、消息数据长度(MsgDLC)和数据指针(data)。函数的返回值是一个UInt8_T类型的变量。
函数首先定义了一些局部变量,包括returnTemp和i,以及一个常量指针TblPtr。然后,函数通过计算得到TblPtr的值,用于访问一个CANTxTbl_T类型的结构体数组CANTxCfgTbl中的元素。
接下来,函数会根据条件判断来确定是否执行CAN消息的发送操作。如果idxMsg等于某几个特定的值,说明是新增的报文,需要将数据逐个复制到CANTxBuff中,并调用Com_TriggerIPDUSend函数触发IPDU的发送。在这个过程中,returnTemp被设置为1。
如果不满足上述条件,说明是已经定义好的报文,并且在首次发送时需要将数据复制到CANTxBuff中。在这种情况下,会检查一个名为FirstFrame的标志位,如果为真,则执行数据复制操作,并将returnTemp设置为1。
最后,函数返回returnTemp的值,表示消息发送是否成功。
相关问题
uint8_t (*pCrcFunction)(uint8_t* data)
在C语言中,`uint8_t (*pCrcFunction)(uint8_t* data)`是一个函数指针,它指向一个返回`uint8_t`类型的值并接受一个`uint8_t*`类型参数的函数。这个函数指针可以用来调用不同的函数,只要这些函数满足上述的函数签名。
以下是一个示例,演示了如何声明和使用这个函数指针:
```c
#include <stdint.h>
// 假设有两个函数,它们都满足函数签名 uint8_t functionName(uint8_t* data)
uint8_t function1(uint8_t* data) {
// 函数1的实现
return 0;
}
uint8_t function2(uint8_t* data) {
// 函数2的实现
return 1;
}
int main() {
uint8_t (*pCrcFunction)(uint8_t* data); // 声明函数指针
pCrcFunction = function1; // 将函数指针指向函数1
uint8_t result1 = pCrcFunction(data); // 调用函数1
pCrcFunction = function2; // 将函数指针指向函数2
uint8_t result2 = pCrcFunction(data); // 调用函数2
// 输出结果
printf("Result 1: %d\n", result1);
printf("Result 2: %d\n", result2);
return 0;
}
```
这个示例中,我们声明了一个函数指针`pCrcFunction`,然后将它分别指向了两个满足函数签名的函数`function1`和`function2`。通过调用函数指针,我们可以动态地选择调用不同的函数,并获取它们的返回值。
uint8_t 和 uint8_t*
uint8_t是C语言中的一个无符号8位整数类型,它是通过typedef定义的别名数据类型。它的范围是0到255[^1]。
uint8_t*是指向uint8_t类型的指针。指针是一个变量,它存储了一个内存地址。通过使用uint8_t*,您可以访问和操作内存中的uint8_t类型的数据。当将char*类型转换为uint8_t*类型时,您实际上是告诉编译器将这块内存视为uint8_t类型的数组,而不是char类型的数组。但是,由于char和uint8_t在内存中的表示是相同的,这种转换并不会改变底层数据本身[^2]。
以下是一个示例,演示了如何使用uint8_t和uint8_t*:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
int main() {
uint8_t num = 100;
printf("Value of num: %u\n", num); // 输出:Value of num: 100
uint8_t* ptr = #
printf("Value at ptr: %u\n", *ptr); // 输出:Value at ptr: 100
return 0;
}
```
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