最小二乘法拟合椭圆c++
时间: 2023-12-22 22:27:53 浏览: 86
以下是使用最小二乘法拟合椭圆的C++代码示例:
```cpp
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
// 定义平面点的结构体
struct Point2d {
double u;
double v;
Point2d() {
u = -1;
v = -1;
}
Point2d(double u, double v) :u(u), v(v) {};
};
// 定义椭圆目标方程
void getElipseObjFun(const MatrixXd& mPc, const RowVectorXd& vInitPara, VectorXd& vObjFun) {
double dx = 0, dy = 0;
vObjFun.resize(mPc.rows());
for (int i = 0; i < mPc.rows(); i++) {
// 边缘点的二维坐标
dx = mPc.row(i)(0);
dy = mPc.row(i)(1);
// 椭圆方程 Ax^2 + Bxy + Cy^2 + Dx + Ey + 1 = 0 ; 将实数参数归一化
vObjFun(i) = vInitPara(0) * pow(dx, 2) + vInitPara(1) * dx * dy + vInitPara(2) * pow(dy, 2) + vInitPara(3) * dx + vInitPara(4) * dy + 1;
}
}
int main() {
// 构造数据
int n = 10;
MatrixXd mPc(n, 2);
for (int i = 0; i < n; i++) {
mPc(i, 0) = i;
mPc(i, 1) = i * i;
}
// 定义初始参数
RowVectorXd vInitPara(5);
vInitPara << 1, 1, 1, 1, 1;
// 定义最小二乘问题
VectorXd vObjFun;
getElipseObjFun(mPc, vInitPara, vObjFun);
LevenbergMarquardt<VectorXd> lm;
lm.minimize(vObjFun);
// 输出结果
std::cout << "The optimized parameters are: " << lm.x() << std::endl;
return 0;
}
```
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