Fu = u * q / constants.g * 10 ** 3是，u*q，再除以constants.g,再乘以10^3吗？

是的，表达式`Fu = u * q / constants.g * 10 ** 3`计算的是力（Force, Fu）的大小，其中`u`代表速度（velocity, u），`q`代表质量（mass, q），这个公式假设`g`是重力加速度（通常取地球表面的标准值，如9.81 m/s²），并且使用科学计数法将结果放大1000倍，以便以千牛顿（kN）为单位。

所以，它的确是先计算速度与质量的乘积，然后除以重力加速度，最后将结果乘以1000。请注意，实际应用中`constants.g`通常会包含常数值，这里可能是直接使用9.81而不是一个变量。如果`constants.g`是一个变量，则表示这个值可以根据不同的地点动态改变。