STM32G030F6P6TR通用定时器

STM32G030F6P6TR是一款32位微控制器，内置了多个通用定时器，其中包括TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7和TIM15。这些定时器可以用于各种应用，如PWM输出、输入捕获、输出比较等。

其中，TIM1和TIM2是高级定时器，具有更多的功能和更高的精度。TIM3、TIM6和TIM7是基本定时器，功能相对简单。TIM15是通用定时器，但只有一个输出通道。

如果需要使用定时器，需要先进行相应的初始化配置，包括时钟源选择、分频系数、计数模式、自动重载值等。然后可以根据具体需求配置定时器的各个通道，如PWM输出的占空比、输入捕获的触发方式等。