如何在CMakeLists.txt中正确链接PCL？

在CMakeLists.txt中正确链接PCL通常涉及以下几个步骤：

1. **找到PCL库**：
首先，使用`find_package(PCL REQUIRED)`来查找和加载PCL库，这会自动搜索系统路径并在适当的位置查找合适的PCL版本。例如：

   find_package(PCL REQUIRED)

2. **添加PCL组件**：
如果你想链接的是特定的PCL组件（如点云处理或视觉），可以在`find_package`之后指定所需模块：

   find_package(PCL COMPONENTS point_cloud_common visualization)

这里`visualization`指定了需要`PCLVisualizer`的组件。

3. **链接PCL库**：
使用`target_link_libraries`命令将PCL库链接到你的目标（比如`my_tof`）上：

   target_link_libraries(my_tof PRIVATE ${PCL_LIBRARIES})

或者，如果之前已经设置了所需的组件：

   target_link_libraries(my_tof PRIVATE PCL_common PCL_visualization)

4. **包含头文件**：
最后别忘了告诉编译器去哪里找PCL的头文件，你可以使用`include_directories`或`target_include_directories`：

   include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

确保每个步骤都正确执行，尤其要注意是否选择了正确的PCL组件。如果还是遇到链接问题，检查下PCL的安装路径以及是否有其他库之间的冲突。