VMware安装ros2黑屏

### VMware 中安装 ROS2 出现黑屏的解决方案

对于在 VMware 上安装 Ubuntu 并尝试配置 ROS2 时遇到的黑屏问题，有多种可能的原因和对应的解决方法。

#### 修改虚拟机配置文件
一种常见的解决办法是在虚拟机配置文件 `*.vmx` 文件中调整特定参数。具体操作为找到该虚拟机的存放目录，以 ubuntu.vmx 文件为例，使用文本编辑器打开此文件并将 `vmci0.present` 的值由 TRUE 改为 FALSE[^4]：

vmci0.present = "FALSE"

这一步骤可以有效防止某些情况下因 VMCI (Virtual Machine Communication Interface) 导致的画面显示异常。

#### 调整显卡设置
另一个有效的措施是修改虚拟机中的显卡属性，在虚拟机设置界面内的显示器选项下取消勾选“加速3D图形”。需要注意的是这项更改通常需要在虚拟机关机状态下执行才能生效[^2]:

- 关闭当前运行着的虚拟机实例；
- 进入虚拟机管理窗口，选择目标机器并点击“编辑虚拟机设置”按钮；
- 切换至“显示”标签页，解除对“启用3D 加速”的选择框打钩状态；

#### BIOS/UEFI 设置优化
有时启动过程中出现黑屏也可能是因为 UEFI 或者传统 BIOS 配置不当引起。确保选择了正确的引导模式，并且如果支持的话开启安全启动功能可能会有所帮助。不过针对不同版本的操作系统以及硬件平台具体情况会有所差异。

#### 更新驱动程序与固件
保持主机操作系统及其设备驱动处于最新状态同样重要。特别是视频适配器和其他关键组件应该定期更新到制造商发布的最稳定版本。此外，还应考虑升级 VMware Workstation Player 或 Pro 至最新发行版来获得更好的兼容性和性能表现。

通过上述手段往往能够较好地克服大多数由于环境因素造成的视觉呈现障碍问题。当然每种情况都有其特殊之处，因此建议根据实际状况灵活运用这些技巧直至找到最适合自己的那一个。