osg实现视角转换功能

OpenSceneGraph (osg) 是一个强大的开源三维图形库，用于构建复杂的3D应用，如虚拟现实、游戏和可视化工具。在osg中，视角转换（Camera Transformation）是非常关键的一部分，因为它控制了观察者在场景中的位置和方向。

为了在osg中实现视角转换，你需要创建一个`osg::Camera`对象，这是渲染场景的主要视点。以下是一些基本步骤：

1. **创建相机**:

   osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;

2. **设置投影模式**:
渲染模式有透视和平行两种，透视更接近真实世界的视觉效果。设置为透视：

   camera->setProjectionMatrixAsPerspective(45.0, aspectRatio, nearClipDistance, farClipDistance);

其中参数依次是：视角角度、屏幕宽高比、近裁剪距离和远裁剪距离。

3. **设置视角**:

   osg::Vec3d eyePosition(x, y, z); // 视角的位置
   osg::Vec3d lookAt(xTarget, yTarget, zTarget); // 观察的目标位置
   osg::Vec3d upVector(xUp, yUp, zUp); // 可选的向上向量，通常为(0, 1, 0)

   osg::Quat rotation; // 旋转矩阵，根据需要生成
   camera->setViewMatrix(osg::getOrCreateMatrixFromLookAt(eyePosition, lookAt, upVector));

   // 或者直接设置
   camera->setUp(*osg::Quat::createRotateXYZ(upAngleX, upAngleY, upAngleZ));
   camera->setCenter(position.x, position.y, position.z);

4. **添加到场景**:
将相机添加到`osg::Group`或`osg::SceneGraph`中，以便它可以影响整个场景的可见部分。