stm32 can 1Mhz设置
时间: 2023-08-18 09:05:46 浏览: 64
在STM32中设置CAN的速率为1MHz,需要使用CAN_InitTypeDef结构体来配置CAN的初始化参数。在该结构体中,需要设置Prescaler参数来配置CAN外设的时钟分频。Prescaler的值可以设置为1-1024,用于将系统时钟分频得到CAN的时钟频率。具体的代码如下所示:
CAN_InitTypeDef can_init;
can_init.Prescaler = 4; // 设置Prescaler为4,将系统时钟分频为1MHz
can_init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; // 设置CAN的工作模式为正常模式
can_init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; // 设置SJW极限值为1个时间单位
can_init.TimeSeg1 = CAN_BS1_8TQ; // 设置BS1段长度为8个时间单位
can_init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ; // 设置BS2段长度为3个时间单位
can_init.TimeTriggeredMode = DISABLE; // 禁用TTCM时间触发功能
can_init.AutoBusOff = DISABLE; // 禁用ABOM自动离线管理功能
can_init.AutoWakeUp = DISABLE; // 禁用AWUM自动唤醒功能
can_init.AutoRetransmission = ENABLE; // 启用NART自动重传功能
can_init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; // 禁用RFLM锁定FIFO功能
can_init.TransmitFifoPriority = DISABLE; // 禁用TXFP报文优先级的判定方法
以上代码将CAN的时钟分频设置为4,即将系统时钟分频为1MHz,其他参数根据需要进行配置。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [秀!靠这篇我竟然2天理解了CAN协议!实战STM32F4 CAN!](https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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