conservative_reset_dist (double, default: 3.0) The distance away from the robot in meters beyond which obstacles will be cleared from the costmap when attempting to clear space in the map. Note, this parameter is only used when the default recovery behaviors are used for move_base.的意思

这段话的意思是，`conservative_reset_dist`是一个参数，它表示机器人周围多远的距离超出该距离的障碍物将被清除，以便在地图中腾出空间。默认情况下，当使用move_base的默认恢复行为时，这个参数才会被使用。也就是说，当机器人遇到困难时，move_base节点会尝试清除costmap中与机器人周围一定距离内的障碍物，以便重新规划路径并解决问题。这个参数可以根据实际情况进行调整，以达到最佳的清除障碍物和恢复行为效果。

相关问题

slave_parallel_mode 为 conservative，slave_parallel_threads 和 slave_parallel_workers 值为0，是否是开启了多线程同步

在 MariaDB 10.2 中，`slave_parallel_mode` 参数为 `conservative` 表示开启了多线程同步。同时，`slave_parallel_threads` 和 `slave_parallel_workers` 参数的值为 0 也是多线程同步的一种配置。

具体地说，`slave_parallel_mode` 参数用于指定主从复制的并行模式，有以下几个选项：
- `off`：禁用多线程同步。
- `conservative`：使用较少的并行线程，适用于复制负载较高的环境。
- `aggressive`：使用更多的并行线程，适用于复制负载较低的环境。

如果 `slave_parallel_mode` 的值为 `conservative`，表示开启了多线程同步，而 `slave_parallel_threads` 和 `slave_parallel_workers` 的值为 0，表示未配置线程数限制。

需要注意的是，虽然 `slave_parallel_threads` 和 `slave_parallel_workers` 的值为 0，但这并不意味着没有并行线程在运行，而是表示没有限制并行线程的数量。

如果你希望更改并行线程的数量，可以通过修改 `slave_parallel_threads` 和 `slave_parallel_workers` 参数的值来进行配置。确保在更改参数之前，评估其对系统性能和稳定性的影响，并在生产环境中进行适当的测试和验证。

请注意，以上回答基于 MariaDB 10.2 版本，如果你使用的是其他版本，某些参数的行为可能会有所不同。建议查阅官方文档或咨询专业的数据库管理员以获取准确的信息和建议。

scaling_governor conservative原理

在 Linux 系统中，CPU 频率的控制是通过 scaling_governor 实现的。而 conservative 就是其中一种 governor。

Conservative governor 的原理是尽量将 CPU 的频率维持在低功耗状态，只有在需要更高性能时才会逐渐提高频率。其实现的关键是根据 CPU 使用情况来动态调整频率，以达到节能的目的。具体来说，当 CPU 空闲时，它会降低频率以减少能量消耗，而当需要更高性能时，它会逐渐提高频率。

Conservative governor 的运行方式与 ondemand governor 有些相似，但是 conservative governor 的调整更加平滑，避免了频繁的频率变化。因此，conservative governor 对于需要保持较长时间运行的任务会更加适合，同时也能够在一定程度上减少系统的噪音和热量。