GPIO引脚的几种模式

GPIO引脚有多种工作模式，这些模式影响着它们的行为和与外部电路的交互方式。以下是一些常见的GPIO模式：

1. **GPIO_Mode_Out_OD** (开漏输出模式)[^1]: 当设置为这种模式时，GPIO线作为输出，但它不会驱动电流，而是允许通过其连接的上拉或下拉电阻来控制信号。当线高时，它会保持高电平；当低时，它会允许其他设备接通。

2. **GPIO_Mode_Out_PP** (推挽输出模式): 这种模式下，GPIO线直接驱动电流，可以切换到高电平（如Vcc）或低电平（地），用于逻辑开关操作。

3. **GPIO_Mode_AF_OD** (复用开漏输出模式): 当用于模拟多路I/O功能时，GPIO线在特定频率下工作在开漏模式，而在其他时间则可用作通用输入。

4. **GPIO_Mode_AF_PP** (复用推挽输出模式): 类似于AF_OD，但能提供更强的驱动力，适用于需要高电流强度的应用。

5. **GPIO_Mode_IN_FLOATING** (浮空输入模式): 无外部上拉或下拉，输入线浮动，这意味着它会在电源电压范围内随机读取状态。

6. **GPIO_Mode_IPU** (上拉输入模式): 引脚内部连接有一个上拉电阻，使默认状态为高电平。

7. **GPIO_Mode_IPD** (下拉输入模式): 同样有内置电阻，但方向相反，使默认状态为低电平。

8. **GPIO_Mode_AIN** (模拟输入模式): 用于采集模拟信号，通常需要外部采样电阻网络配合。

选择哪种模式取决于具体应用的需求，如驱动负载能力、输入信号类型以及噪声抑制等因素。