constructing new movegroup connection for group 'manipulator' in namespace

时间: 2024-04-25 18:21:27 浏览: 9
引用\[1\]:出现如下报错信息： \[ INFO\] \[1564730909.628248268\]: Constructing new MoveGroup connection for group 'arm_group' in namespace '' \[ INFO\] \[1564730910.984667942\]: MoveItSimpleControllerManager: Waiting for redwall_arm/follow_joint_trajectory to come up \[ERROR\] \[1564730915.984849668\]: MoveItSimpleControllerManager: Action client not connected: redwall_arm/follow_joint_trajectory \[ INFO\] \[1564730916.087709422\]: Returned 0 controllers in list \[ INFO\] \[1564730916.107154984\]: Trajectory execution is managing controllers 。 引用\[2\]:发现竟然没有找到follow_joint_trajectory消息，难道move_group没有发布吗？纠结了一天，终于找到原因了，之前虚拟机械臂有gazebo的ros_control插件自动帮我们获取了follow_joint_trajectory的动作action信息，现在到真实机器人了，需要我们自己写程序了。问题找到了，最重要的是要理解一点，move_group此时是follow_joint_trajectory的client端，动作消息是client端的move_group发布的，听起来有点绕，但是千万不要把报错信息的action client not connect搞混淆了，我们现在client是存在且被感知的(就是move_group)，而之所以报错是因为我缺少了action server端，我们需要添加一个server订阅这个action。 引用\[3\]:Animation Blueprints Exposed types on SkeletalControlBase to allow creation of derived classes.Added support for creating sub-classes of FAnimNode_StateMachine outside Engine module.Allowed UAnimNotify_PlayMontageNotify to be inherited by other modules.Bug Fix:Fixed sub-classes of FAnimNode_SkeletalControlBase not having deprecated CacheBones called。 问题:constructing new movegroup connection for group 'manipulator' in namespace 回答: 根据提供的引用内容，报错信息中显示正在构建一个新的MoveGroup连接，连接的组是'manipulator'，命名空间为空。\[1\]这个报错信息表明正在尝试建立一个名为'manipulator'的组的MoveGroup连接。然而，报错信息中还显示了一个错误，即Action client 'redwall_arm/follow_joint_trajectory'未连接。\[2\]这可能是因为缺少一个action server端，需要添加一个server来订阅这个action。根据提供的信息，还无法确定是否已经在命名空间中找到了'manipulator'组的相关信息。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [通过ROS控制真实机械臂(5)---Moveit!真实机械臂(move_group和demo.launch修改)](https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/95916111)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Unreal Engine 4.20 Release Notes](https://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/81636150)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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传统的遥感方法中，AGs的制图已经受到了广泛的关注。一些先驱利用构建新的光谱指数从RS图像中提取AGs。例如，Yang等人（2017）提出了一种新的塑料温室指数PGI，可用于在大气校正的Landsat图像中识别透明温室;...

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using namespace std; class MyClass { public: MyClass(); MyClass(int); void Display(); protected: int number; }; MyClass::MyClass() { cout << "Constructing normally\n"; } MyClass::...

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