stm32驱动WS2812流水灯

STM32驱动WS2812流水灯通常是指在STM32微控制器上编写程序来控制WS2812类型的LED灯条。WS2812是一种常见的RGB LED串行通信接口，每颗灯都能独立控制红绿蓝三种颜色。

以下是简单的步骤：

1. **硬件准备**：
- 首先，连接WS2812灯条到STM32的GPIO口，通常选择GPIO的PWM输出模式，因为WS2812依赖于脉冲宽度调制信号来控制亮度。

2. **库和头文件**：
- 引入WS2812的相关库，例如`wiring_diy.h`、`wiringPi.h` 或者 STM32的HAL库里的GPIO和DMA功能。

3. **初始化**：
- 初始化GPIO作为输出，并设置合适的频率（如400kHz）以匹配WS2812的工作模式。

4. **数据传输**：
- 使用循环或中断服务函数，通过串行发送的方式将RGB颜色值（三个字节表示一个颜色）传送给每一颗灯。

5. **更新显示**：
- 每次改变一组灯的颜色，都要通过发送新的数据包来刷新整个灯串。

6. **编程示例**：
- 在C语言中，可以使用定时器和DMA加速数据传输过程，提高性能。这里需要了解STM32的定时器配置和DMA的操作。

void ws2812_blink(void) {
    uint8_t data[WS2812_STRIP_LENGTH * 3]; // 数据数组存储RGB值
    // ...填充颜色数据...
    write_ws2812(data);
}

void write_ws2812(uint8_t* data) {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PIN, GPIO_PIN_SET); // 设置开始位
    for (int i = 0; i < WS2812_STRIP_LENGTH; i++) {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_DATA_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_DelayMicroSeconds(WS2812_PULSE_WIDTH); // 发送每个像素的数据
        HAL_GPIO_WritePin(LED_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET);
        HAL_DelayMicroSeconds(WS2812_GAP_WIDTH);
    }
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 发送停止位
}