stm32f103c8t6获取重力传感器

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它通常配备了LIS2DS12、LSM303D等集成加速度计或重力传感器。要从这款芯片上获取重力传感器数据，你需要按照以下步骤操作：

1. **硬件连接**：
- 将重力传感器（如LSM303D的加速度传感器部分）连接到STM32的I2C总线，通常使用SCL和SDA引脚。

2. **库头文件引入**：
在你的程序中包含相应的硬件驱动库头，例如`stm32f1xx_hal_i2c.h` 和 `lis2ds12_driver.h` 或 `lsm303d_driver.h`。

3. **初始化I2C**：
使用HAL库函数初始化I2C，并配置好设备地址（如LSM303D的默认地址通常是0x19或0x1B）。

I2C_HandleTypeDef hi2c;
hi2c.Instance = I2C1; // 如果你使用的是I2C1

4. **创建传感器实例并开启通信**：
根据所选的传感器库，创建一个传感器对象并配置。

5. **读取数据**：
调用传感器的特定函数来读取重力加速度值。这通常返回两个轴的数据（X, Y, Z），你可以通过计算它们的矢量和来得到重力方向。

float acceleration[X_AXIS] = {0};
if (lis2ds12_ReadAxes(&hi2c, &acceleration) == HAL_OK) {
    float gravity = sqrt(acceleration[X_AXIS]*acceleration[X_AXIS] + acceleration[Y_AXIS]*acceleration[Y_AXIS]);
}

6. **处理数据**：
保存和解析获取的重力数据，可能需要校准。