写一个51单片机控制L298N电路板控制电机实现前进后退，一个前进一个后退的程序

在51单片机控制L298N双路H桥驱动器来实现电机的前进和后退，首先需要了解基本的硬件连接和软件编程思路。硬件上通常会将单片机的Pins与L298N的输入控制信号连接，比如M1A/M1B和M2A/M2B作为电机正反转的控制线。

以下是一个简单的C语言示例，假设我们使用8051单片机（如Atmel ATMega系列），并已配置了I/O口：

#include <reg52.h> // 根据实际使用的单片型号替换

#define M1A P2_0
#define M1B P2_1
#define M2A P2_2
#define M2B P2_3

void forward(void) {
    M1A = 0; // 设定M1低电平，M2高电平，使电机向前
    M2B = 1;
}

void backward(void) {
    M1A = 1; // M1高电平，M2低电平，使电机向后
    M2B = 0;
}

void main() {
    TRIS_P2 = 0x0F; // 设置P2口全部为输出
    while(1) {
        switch(KEY_PORT) { // 假设KEY_PORT是按键检测口
            case 'w': // 当按下键盘"W"键时，电机前进
                forward();
                break;
            case 's': // 当按下键盘"S"键时，电机后退
                backward();
                break;
            default: // 其他情况停止电机
                M1A = M1B = M2A = M2B = 0;
        }
    }
}