HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback是什么

HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback是一个回调函数，是在使用HAL库中的定时器输入捕获（Input Capture）功能时，捕获到一半的输入信号时被调用的函数。

在使用HAL库的定时器输入捕获功能时，当捕获到一半的输入信号时，HAL库会自动调用HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback函数来处理相关的操作。这个回调函数可以由用户自定义，用于在捕获到一半的输入信号时执行自己的代码逻辑。

回调函数的命名规则为"HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback"，其中"HAL_TIM_IC"表示定时器输入捕获功能，"CaptureHalfCplt"表示捕获到一半的输入信号，"Callback"表示回调函数。用户可以根据自己的需求在这个回调函数中编写相应的代码逻辑。

相关问题

HAL_TIM_IC_CaptureCallback

HAL_TIM_IC_CaptureCallback是一个回调函数，用于处理输入捕获中断。在函数中，会根据捕获的上升沿和下降沿触发情况进行相应的处理。首先判断是否捕获到一段高电平，若是，则根据触发类型进行相应操作。如果之前捕获到的是上升沿，当前进入中断是下降沿触发，则标记捕获到一段高电平，并获取当前计数器的值。如果当前进入中断是上升沿触发，则清空之前的标记和计数器值，并设置为下降沿触发。在函数最后，关闭定时器（TIM5）或使能定时器，具体取决于触发类型。

另外，还有一个HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数，用于处理更新中断（计数溢出）的情况。在函数中，同样会判断是否捕获到一段高电平。如果之前已经捕获到上升沿，且溢出次数达到了记录次数的上限，则强制结束，标记捕获了一段高电平，并将计数器的值设置为最大值。否则，溢出次数加1。

综上所述，HAL_TIM_IC_CaptureCallback函数和HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数都是用于处理定时器输入捕获中断和更新中断的回调函数，根据不同的触发类型和溢出次数进行相应的操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [正点原子stm32f7 HAL库教程输入捕获中断程序理解](https://blog.csdn.net/qq_16055183/article/details/118313393)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [STM32_HAL库—TIM定时器输入捕获中断](https://blog.csdn.net/qq_26043945/article/details/122553950)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

__hal_tim_getcounter

__HAL_TIM_GETCOUNTER是一种用于获取定时器计数器值的HAL库函数。在STM32的HAL库中，定时器模块常用于生成定时、计数和捕获功能。在使用定时器时，经常需要获取当前定时器计数器的数值，以便进行后续的处理。而__HAL_TIM_GETCOUNTER就是用来实现这一功能的函数。

该函数的原型为：

uint32_t __HAL_TIM_GETCOUNTER(TIM_HandleTypeDef *htim)

其中，参数htim为指向定时器句柄的指针。调用该函数时，将当前的定时器句柄作为参数传入，函数将返回当前定时器的计数器数值。

在实际应用中，可以利用__HAL_TIM_GETCOUNTER函数获取定时器计数器的数值，然后根据需要进行进一步的处理，比如进行定时时间的计算、周期的测量等。此外，该函数还可以用于实现一些特殊的定时器应用，比如测量脉冲宽度、频率等。

总之，__HAL_TIM_GETCOUNTER是HAL库中用于获取定时器计数器值的重要函数，对于需要使用定时器模块的应用来说，具有重要的作用。通过充分理解和应用__HAL_TIM_GETCOUNTER函数，可以更加灵活、高效地使用STM32的定时器模块，满足不同的应用需求。