hal_tim_ic_capturecallback
时间: 2023-04-17 13:01:33 浏览: 142
`hal_tim_ic_capturecallback` 是一个函数回调,用于在定时器输入捕获(Input Capture)事件发生时被调用。该函数一般由硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer,HAL)实现,用于处理输入捕获事件并执行相应的操作。
相关问题
HAL_TIM_IC_CaptureCallback
HAL_TIM_IC_CaptureCallback是一个回调函数,用于处理输入捕获中断。在函数中,会根据捕获的上升沿和下降沿触发情况进行相应的处理。首先判断是否捕获到一段高电平,若是,则根据触发类型进行相应操作。如果之前捕获到的是上升沿,当前进入中断是下降沿触发,则标记捕获到一段高电平,并获取当前计数器的值。如果当前进入中断是上升沿触发,则清空之前的标记和计数器值,并设置为下降沿触发。在函数最后,关闭定时器(TIM5)或使能定时器,具体取决于触发类型。
另外,还有一个HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数,用于处理更新中断(计数溢出)的情况。在函数中,同样会判断是否捕获到一段高电平。如果之前已经捕获到上升沿,且溢出次数达到了记录次数的上限,则强制结束,标记捕获了一段高电平,并将计数器的值设置为最大值。否则,溢出次数加1。
综上所述,HAL_TIM_IC_CaptureCallback函数和HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数都是用于处理定时器输入捕获中断和更新中断的回调函数,根据不同的触发类型和溢出次数进行相应的操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [正点原子stm32f7 HAL库教程输入捕获中断程序理解](https://blog.csdn.net/qq_16055183/article/details/118313393)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [STM32_HAL库—TIM定时器输入捕获中断](https://blog.csdn.net/qq_26043945/article/details/122553950)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
TIM5CH1_CAPTURE_VAL
`TIM5CH1_CAPTURE_VAL`是指通过TIM5定时器通道1捕捉到的定时器计数器的值。在STM32单片机中,TIM(Timer)用于定时,计数,PWM等操作。通过捕获定时器计数器的值,可以实现测量脉冲宽度、频率等功能。
下面是通过STM32CubeMX和HAL库在STM32F407单片机上使用TIM5捕捉定时器计数器的值的示例代码:
首先,需要在CubeMX中配置TIM5的GPIO引脚和定时器设置,在TIM5通道1的捕捉配置中,选中CCR1的中断,使能中断,并在NVIC中开启TIM5中断。具体步骤如下:
1. 在Pinout选项卡中,找到TIM5,并设置对应的GPIO引脚。
2. 在Configuration选项卡中,配置TIM5的计数模式,时钟分频系数,周期,预分频等参数。
3. 在Configuration选项卡的TIM5的Channel1 Configuration中,使能输入捕捉和中断,并设置触发沿和滤波时间。
4. 在Configuration选项卡的NVIC Settings中,使能TIM5的中断,并设置优先级。
配置完成后,生成代码并打开工程。
接下来,可以使用以下代码来获取`TIM5CH1_CAPTURE_VAL`的值:
```c
//定义变量用于保存捕获的定时器计数器的值
uint32_t TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
//在HAL_TIM_IC_CaptureCallback()函数中获取捕获的定时器计数器的值
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM5 && htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
TIM5CH1_CAPTURE_VAL = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
}
}
//在main函数中开启定时器和中断
int main(void)
{
HAL_Init();
//启动TIM5定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim5);
//启动TIM5捕获
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
//使能中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
while (1)
{
}
}
```
在`HAL_TIM_IC_CaptureCallback()`回调函数中,通过`HAL_TIM_ReadCapturedValue()`函数获取捕获的定时器计数器的值,并保存到`TIM5CH1_CAPTURE_VAL`变量中。
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