yolov5损失函数计算公式
时间: 2024-09-21 15:00:28 浏览: 73
YOLOV3-损失函数及其源代码理解
YOLOv5(You Only Look Once version 5)是一种实时目标检测算法,它采用了单阶段预测的方式,即一次前向传播就能完成物体位置和分类的预测。YOLOv5的损失函数主要包括两个部分:Box Loss(边界框损失)和Class Loss(类别损失),这两个部分合称为Multi-box Loss。
1. **Box Loss (CenterNet Loss)**: 主要是用于处理回归问题,计算每个预测的边界框(包括中心点、宽高、角度)与真实标签之间的差异。常用的是Smooth L1 Loss,其公式可以表示为:
\[ L_{box} = SmoothL1(y_true_i - y_pred_i) \]
其中 \( y_true_i \) 是真实的坐标,\( y_pred_i \) 是模型预测的坐标,\( SmoothL1(x) = \begin{cases} 0.5x^2 & |x| < 1 \\ |x| - 0.5 & otherwise \end{cases} \)。
2. **Class Loss (Cross-Entropy Loss)**: 用于处理分类任务,衡量每个预测的类别概率分布与真实类别标签之间的差异。交叉熵损失公式为:
\[ L_{class} = -\frac{1}{N}\sum^{N}_{i=1}y_true_i \log y_pred_i \]
其中 \( N \) 是batch中的样本数,\( y_true_i \) 是第i个样本的真实类别,\( y_pred_i \) 是模型对该类别的预测概率。
总损失函数通常是这两者相加的形式:
\[ L_{total} = L_{box} + L_{class} \]
阅读全文