如何编写代码实现按键中断?
时间: 2024-10-09 07:05:52 浏览: 11
实现按键中断通常涉及到以下几个步骤,这里以常见的嵌入式系统如Arduino Uno为例,假设我们使用的是数字端口来检测按键输入:
1. **包含头文件**:
```cpp
#include <Keypad.h>
```
2. **初始化按键矩阵**:
```cpp
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(ROW0, COLA, ROW1, COLB, ROW2, COLC, ROW3, COLD), ROWS, COLS);
```
这里`makeKeymap()`函数创建了一个按键映射表,`ROWS`和`COLS`分别定义按键的行数和列数。
3. **设置中断**:
```cpp
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinSw17), button_ISR, RISING); // 确保pinSw17是你的按键连接的引脚
```
`attachInterrupt`函数用于将按键事件(在这里是上升沿RISING)关联到名为`button_ISR`的回调函数。
4. **编写中断服务程序(ISR)**:
```cpp
void button_ISR() {
if (keypad.getKey()) { // 检查是否有按键按下
switch (keypad.getPress()) { // 获取按键编号
case KEY_1: // 对应SW17的逻辑编号
// 控制LED或其他操作
Serial.println("第1轮按键按下"); break;
// ...其他按键对应处理...
}
}
}
```
函数内部检查是否按下按键,并根据按键编号执行相应的操作。
5. **开启Serial通信**:
```cpp
Serial.begin(BAUD_RATE); // 设置串口波特率
```
以便从串口助手接收命令和显示结果。
6. **主循环**:
```cpp
while (true) {
delay(10); // 防止干扰,短暂延时后再处理按键
}
```
主程序等待按键中断,避免因频繁处理而影响程序性能。
记得在实际项目中,还要处理可能出现的错误情况,并确保程序在按键松开后能够恢复到正常状态。